一般我们可根据钢琴的外形分为：立式钢琴、三角钢琴

立式钢琴一般长度148~154cm，宽度58~65cm，高度110~132cm（其中又以118cm~131cm为主）。三角钢琴的长度跟立式钢琴差不多，高度一般为101cm左右，深度从145~270cm为主，根据其深度又可简单分成小型三角、中型三角、大型三角，更规范的叫法是根据其深度称为5尺、7尺、9尺等等。

电钢琴，即数码钢琴，与原声钢琴不同，电钢琴顾名思义是要通电之后才可以使用，但电钢琴一样有立式便携型的以及三角的。

电钢琴和原声钢琴在发声原理和结构上都大有区别。